第1回 ラズパイカメラを分解、解析！（前編）
昨今、世間では IoT(あい・おー・ちー)と盛り上がっておりますが…..(中略)
ちゃんと、キャリア活かしてもっと怪しいことやってやろうぜ！
色々思うことがあり、うっかり手が滑って発注してしまいました。
ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉカメラモジュールＶ２
これがラズパイカメラか….
ふむふむ
※取れませんｗ（ぉい
来るところまで来てしまったのであとは勢い
固定して
ピンセットで、レンズを回すと取れます。
ヒートガンで炙ると、あら不思議(じゃねぇよｗ
レンズのハウジングが取れます
なぬ、直接ワイヤーボンディング
これ以上分解できねぇ（やりませんｗ
ここに見えるは、IMX219
分解したレンズ側を見てみる
虹色に見えるコーティングは、赤外光をカットするIRカットフィルタ
これがないと、色々イケないものが見えてしまいます。
副作用として、カラーバランスが取れなくなります。
コーティング以外のガラスっぽい部分は、
水晶の結晶軸を変えて切り出したものを3枚張り合わせた光学ローパス
フィルタです。
これがないと解像度は上がりますが、細かい模様（セーターの網目、新聞の文字）が正しく映らずモアレが出ます。
この辺の追求はいいとして、基板のほうを見ていきましょう。
わかりませんねぇ….w
特に、コネクタの型番とか型番とか型番とか……
そういう時は、スキャナで物差しと一緒にスキャンします。
パワポに張り付けて、主要寸法に線を引き長さに合わせて矩形を張り付けます。
物差しも１０目盛り分同様に寸法を出して、物差しの既知の長さとの比から実際の寸法を割り出します。
で、それから妄想したのがこれｗ
詳しくは、こことかで買って篏合するか確認すればいい
回路の中身のほうは、ラズパイ本体回路図
https://www.rs-online.com/designspark/raspberry-pi-schematics-revision-2-1
これから分かるに、
・MIPI CSI 2lane
差動クロック1ペア（CAM1_C N/P）、データライン２ペア(CAM1_Dn N/P n=0,1)
・I2C
SDA, SCL : センサ駆動パラメータ設定
・3.3V電源
CMOS Image Sensor でデジタル化されたとはいえ、電源ノイズにはかなりシビアなので
電源品質大事。無論、センサの供給電圧も（モジュール上にレギュレータあり）
・センサ用 GPIO ２ｃｈ
ソニーのセンサモジュールでは使わない。
※Ver. 1.3 のOmniVision OV5647で使っているかは謎
あまり知られてないこととして、ラズパイCompute module では、フルスペックの
４Laneで繋がります。（compute module I/O board cam1の回路図）
ラズパイやカメラの実力はこんなものではなく、真の実力を開放したものがこの図になります。
※Interface 誌2016 /9 p.116 より抜粋
この基板を見て、大人の事情は分からなくもないのですが
似たような基板を作ってみる予定です（ぉい
一応、多分中の人がやっているこのプロジェクトで、成果は公表されていますので作れるでしょうｗ
Compute Module3の4レーン動作で高速撮影に成功！ by yonamikaze
I2C バスのほうですが、突っ込んだ話をするとこれは普通のI2Cではなく、
＞CSI-2のインタフェースはVideoCoreと呼ばれているRaspberry PiのGPUに接続されています。
＞CCIとして用いるI2Cインタフェースも同様にVideoCoreのものを用います。
ということなので、ブート時にピンの設定が必要になります。
詳しくはここが一番くわしい。（ネットの情報は公式も含め、Ver. 1.3 前提のことが多い）
※ハードの設定とブートの設定まで。
ついでに基板解析して分かったのがこれ
EEPROMついとるやんけーｗ
めんどくさい。
これは、ロジアナで信号キャプチャーしてざっくりの動作（I2CのIDとか）を見た後で普通に別のマイコンで読みでせばええと思うｗ
基板作り直すにしても、それと同じ内容を別のEEPROMに書いて乗せれば無問題ｗ（たしか、I2CのIDは各社共通だったはず）
さて、次に謎の部品であるQ1 一体なんなのか？
解析してみた。
どうもこのQ1はレベルシフタ回路らしい。
I2Cバス 仕 様 書バージョン 2.1 P.41
http://netlog.jpn.org/r271-635/upload/i2c_bus_spec.pdf
大体こんな感じで、カメラ部分を作れる見込みができてきたので….. 後編に続くｗ
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